МАЗ (СКБ)/МЗКТ

(MAZ/MZKT)

Минск, СССР/Беларусь, 1954-

С середины 50-х гг. Минский автомобильный завод (МАЗ) являлся главным научно-производственным центром СССР, где разрабатывалась и выпускалась тяжелая полноприводная автомобильная техника для Советской армии. Решение об организации на недавно введенном в строй заводе специального конструкторского бюро № 1 (СКБ-1) для создания принципиально новых автомобилей было принято Советом Министров СССР 25 июня 1954 г. в рамках постановления об организации на всех основных автомобильных и тракторных заводах СССР специальных конструкторских бюро для проектирования военной техники. Минское СКБ возглавил Борис Львович Шапошник (1902-1985), работавший до войны главным конструктором московского автозавода ЗИС.

Тягач МАЗ-528, 4х4, 1955 г.

Балластный тягач МАЗ-535А, 8х8, 1958 г.

Тягач МАЗ-538 (ИКТ-С), 4х4, 1960 г.

МАЗ-535А с межконтинентальной ракетой Р-36, 1968 г.

На МАЗе в конце 40-х гг. он взялся за разработку карьерного самосвала. Первый 25-тонный МАЗ-525 собрали осенью 1950 г., доказав способность молодого предприятия создавать нетрадиционные виды сверхтяжелой колесной техники.

Первоначально главной задачей СКБ была разработка 4-осных тягачей для буксировки тяжелых артиллерийских систем, но вскоре они послужили основой уникальных многоосных шасси для стратегических ракетных комплексов и тяжелого вооружения, обладавших высокой мобильностью и возможностью передвигаться практически по любой местности и в любых погодных условиях, превосходя по ряду параметров гусеничные машины. По своим возможностям и качеству изготовления в свое время они представляли лучшие образцы советской автомобильной техники, но долгое время сведения о них носили гриф «секретно».

Первой машиной, изготовленной в СКБ в 1955 г., был тягач МАЗ-528 (4х4) со 165-сильным дизелем ЯАЗ-206, предназначенный для буксировки прицепов и работы с бульдозерным отвалом. Он стал прототипом универсального 375-сильного тягача МАЗ-538 (4х4), известного как средний инженерный колесный тягач ИКТ-С. Его особенностями являлись гидромеханическая коробка передач, подвеска передних управляемых колес на жестком балансире, бесподвесочное крепление задних колес и кабина с двухсторонними органами управления. При комплектации различным навесным оборудованием он использовался как колесный путепрокладчик ПКТ и траншеекопатель ТМК, а также мог работать с разнообразным оснащением при движении как передним, так и задним ходом. В 1956 г. был построен опытный образец одноосного тягача МАЗ-529 для работы в составе самоходного скрепера. Пройдя приемочные испытания, в 1958 г. вариант МАЗ-529В с двухтактным 120-сильным дизельным двигателем ЯАЗ-М204А и 4-ступенчатой коробкой передач приняли к серийному производству на Могилевском автозаводе (МоАЗ). В 60-е гг. его использовали в качестве тягача-установщика стратегических ракетных комплексов на стартовую позицию и буксировки тяжелого оборудования.

В первый период главной задачей СКБ было создание 4-осных тягачей МАЗ-535 и МАЗ-536 (8х8) для буксировки артиллерийских систем массой 10 и 15 т соответственно, но с формированием приоритета Советской армии на более мощные машины для доставки бронетехники и монтажа тяжелого ракетного вооружения работы по 536-й модели заменили проектированием седельного тягача МАЗ-537. Для их производства весной 1959 г. при МАЗе было образовано Производство специальных колесных тягачей (ПСКТ).

МАЗ-537 (8х8) с межконтинентальной ракетой Р-9А, 1958/66 гг.

Пусковая установка 9П117М ракетного комплекса 9К72 на шасси МАЗ-543, 8х8, 1965 г.

Пусковая установка 9П120 ракетного комплекса 9К76 «Темп-С» на шасси МАЗ-543, 8х8, 1966 г.

Первый опытный образец тягача МАЗ-535 был построен в 1956 г., через год появился вариант «535А» с усиленной рамой, выпускавшийся до 1969 г. и использовавшийся для буксировки артиллерийских орудий, баллистических ракет и тяжелого оборудования. Он заложил основу конструкции большинства последовавших за ним тяжелых машин. Позади его стальной 4-местной кабины размещался дизельный двигатель Д-12А V12 (38880 см3, 375 л.с.) с непосредственным впрыском топлива, четырьмя клапанами на каждый цилиндр и двумя верхними распределительными валами в каждом блоке, являвшийся модификацией известного танкового мотора В-2. В состав трансмиссии собственной конструкции входили гидротрансформатор, планетарная 3-ступенчатая коробка передач, 2-ступенчатая раздаточная, межосевые и межколесные самоблокирующиеся дифференциалы и планетарные колесные редукторы. Подвеска была независимой рычажно-торсионной с гидроамортизаторами, управление двумя передними мостами осуществлялось с помощью гидроусилителя, односкатные колеса снабжались камерными шинами с централизованной системой регулирования внутреннего давления (от 0,7 до 2,0 кгс/см2). Характерной внешней особенностью ряда машин была третья фара в центре передней панели, служившая для подсветки дороги для прибора ночного видения. Тягач имел колесную базу (расстояние между крайними мостами) - 5770 мм, кузов на 7 т балласта и 15-тонную лебедку, развивал скорость 60 км/ч, преодолевал подъемы крутизной 30° и 1,3-метровый брод. Седельный вариант «535В» отличался балансирной подвеской задних мостов без упругих элементов, отсутствием лебедки и системы подкачки шин. На буксируемом им полуприцепе размещалась стартовая установка для запуска самолета-разведчика Ту-123 комплекса «Ястреб».

Более мощный седельный тягач МАЗ-537 предназначался для работы с низкорамными полуприцепами для доставки гусеничной техники массой до 50 т, тяжелого вооружения и ракет в составе автопоездов полной массой до 75 т. От модели «535В» он отличался увеличенной до 525 л.с. мощностью двигателя, колесной базой 5600 мм, новыми шинами и постом управления. Тягачи «537Г» и «537Д» снабжались лебедкой и электрогенератором соответственно, а МАЗ-537А являлся балластным тягачом. На опытном шасси «537Б» монтировалось оборудование прототипа первой ракетной пусковой установки. Его испытания доказали, что колесные пусковые системы практически всегда, кроме редких случаев, превосходят гусеничные, что открыло широкую дорогу производству такой техники. В 1963 г. конструкторская документация на тягач МАЗ-538 была передана на Курганский завод колесных тягачей (КЗКТ), а в 1964 г. - на МАЗ-537, что позволило СКБ МАЗа сконцентрироваться на изготовлении более современной военной техники.

В 1960-61 гг. в СКБ были созданы первые варианты 4-осных машин второго поколения для установки тяжелого вооружения, выпускающиеся до сих пор. Базовым стало 19-тонное шасси МАЗ-543 (8х8), долгое время служившее основой всей последующей программы. Его главными достоинствами были невысокая собственная масса, широкое использование высоколегированных сталей, усиленная клепано-сварная рама повышенной упругости, выполненная из тонкого низколегированного стального листа.

Шасси МАЗ-543А с установщиком пускового контейнера ТУАП-2

Пусковая установка 9А52-2 системы залпового огня 9К58 «Смерч» на шасси МАЗ-543М, 8х8, 1988 г.

Пусковая установка 5П85СУ ракетного комплекса С-300ПМУ на шасси МАЗ-543М, 1989 г.

Шасси имело колесную базу 7,7 м (расстояние между средними мостами - 3300 мм, база обеих тележек - по 2200 мм), независимую рычажно-торсионную подвеску всех колес и систему регулирования давления воздуха в шинах (1,0-3,5 кгс/см2). Автомобиль был рассчитан на работу при температуре от -40 до +50 °С, а внешне отличался двумя 2-местными стеклопластиковыми кабинами с вентиляцией, отоплением, шумоизоляцией и переговорными устройствами. 7 ноября 1965 г. на параде в Москве впервые появились пусковые установки 9П117М оперативно-тактического ракетного комплекса 9К72, смонтированные на шасси МАЗ-543 с гидравлическим подъемным устройством для приведения 11-метровой баллистической ракеты в боевое положение и двумя дополнительными кабинами управления, размещенными с обеих сторон машины между средними мостами. На этом же шасси, но без боковых кабин, монтировалось оборудование пусковой установки 9П120 комплекса 9К76 «Темп-С». В 1965 г. построили опытный образец седельного тягача МАЗ-544, работавшего с полуприцепом МАЗ-5246 с гидроприводом колес для монтажа еще более тяжелого оборудования. В 1966 г. начался выпуск многоцелевого шасси МАЗ-543А с увеличенной за счет перекомпоновки моторного отсека монтажной площадью. На нем устанавливали оборудование для транспортировки и перегрузки ракет и ракетных контейнеров в шахтные пусковые колодцы, командные комплексы и средства обеспечения боевого дежурства, включая полевые столовые и общежития. Это шасси послужило базой транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 9Т234-2 с гидрокраном для загрузки 12 реактивных снарядов в пусковую систему залпового огня 9К58 «Смерч».

С 1976 г. выпускалось специальное 22-тонное шасси МАЗ-543М полной массой 43,5 т для монтажа тяжелого вооружения и боевого снаряжения, которое внешне отличалось одной левой 2-местной кабиной и перекомпонованным моторным отсеком с частично размещенными на месте правой кабины узлами и системами, что позволило еще больше увеличить полезную монтажную площадь. Наиболее известным вооружением на этом шасси стала пусковая установка 9А52-2 для самой мощной отечественной реактивной системы залпового огня 9К58 «Смерч», созданная в 1987 г. в ГНПП «Сплав» под руководством А. Н. Ганичева и выпускающаяся на АО «Мотовилихинские заводы» в Перми. Она смонтирована на поворотной платформе и состоит из 12 трубчатых направляющих для запуска реактивных 800-килограммовых снарядов калибра 300 мм на расстояние до 70 км, поражая площадь 63 гектара. Шасси снабжено дополнительной кабиной для экипажа и систем управления, а также гидравлическими опорами для вывешивания задней части машины при стрельбе. На МАЗ-543М монтируются также 130-мм артиллерийская система «Берег», ракетный комплекс береговой обороны «Рубеж» и зенитные установки серии С-300П войск ПВО, разработанные в ЦКБ «Алмаз». На переломе 80-90-х гг. для комплексов С-300ПМУ и С-300ПМУ-1 на шасси «543М» были разработаны основные и дополнительные пусковые установки 5П85СУ и 5П85ДУ с контейнерами на 4 ракеты, способные одновременно поражать несколько целей, летящих со скоростью 4300 км/ч на высоте 25-27 км. С 1997 г. их модернизированные варианты используются для комплекса С-300ПМУ-2 «Фаворит», поражающего сразу 36 целей, а также для новой более эффективной системы С-400 «Триумф».

Пусковая установка 5П85ТЕ2 комплекса С-300ПМУ-2 «Фаворит» на шасси МАЗ-543М, 1997 г.

Ракетный комплекс РК-55 на шасси МАЗ-79111, 8х8, 1978 г.

Танковоз МАЗ-74101, 8х8, 1978 г.

Седельный тягач МАЗ-74103 с топливозаправщиком ТЗ-90, 1978 г.

В 1970 г. по требованиям военного заказчика началось проектирование еще более мощных тягачей третьего поколения «Оплот» с полезной нагрузкой до 22 т, оснащенных 650-сильным дизельным двигателем Д-12А, гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач, усиленной подвеской и шинами повышенной слойности и грузоподъемности. Этими работами руководил заместитель главного конструктора СКБ-1 Владимир Ефимович Чвялев. Опытные образцы новой техники прошли необходимый цикл испытаний и были приняты на вооружение. В 1978 г. начался выпуск шасси «7911», «79111» и «79112», предназначенных для замены моделей «543», «543М» и «543А» соответственно. В эту гамму входили также балластный тягач «7311» и серия седельных машин «7410». Она включала базовый тягач «7410», работавший с топливозаправщиком ТЗ-30 или 30-тонным полуприцепом с гидроприводом колес, модель «74103» с нагрузкой на седло 27 т для буксировки топливозаправщиков ТЗ-60 и ТЗ-90, а также танковоз «74101» с третьей кабиной для экипажа перевозимой бронетехники и 3-осным полуприцепом со всеми управляемыми колесами. На шасси «79111» и «79112» монтировали пусковую установку 9А52 и оборудование заряжающей машины 9Т234 системы залпового огня 9К58 «Смерч», а также новый тяжелый ракетный комплекс РК-55. Из-за технических проблем и неготовности КЗКТ к серийному производству новой техники провести полную замену второго поколения на третье так и не удалось.

Особую страницу истории отечественного автомобилестроения занимают многоосные шасси минского СКБ для транспортировки и запуска баллистических межконтинентальных ракет, поступавших на вооружение советских Ракетных войск стратегического назначения (РВСН).

Шасси МАЗ-547В, 12х12, 1973 г.

Шасси МАЗ-547А, 12х12, 1972 г.

Запуск стратегического ракетного комплекса «Пионер» на шасси МАЗ-547В, 1974 г.

Стратегический ракетный комплекс «Пионер-3» на шасси МАЗ-547А, 12х12, 1985 г.

Первым в 1970 г. появился опытный образец шасси МАЗ-547 (10x8), а в 1972-74 гг. началось изготовление 58-тонных шасси «547А» и «547В» (12x12) с нагрузкой на ось 15 т, оснащенных 650-сильным танковым дизелем В-38 V12, гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач, рядом деталей из титановых листов и отливок, а также независимой гидропневматической подвеской каждого колеса. Модель «547А» имела две выдвинутые вперед кабины, шасси «547В» получило вторую кабину для оператора, смещенную назад. Машины длиной более 15 м могли преодолевать подъемы крутизной 15° и брод глубиной 1,1 м, имели клиренс 475 мм, радиус поворота - 22-25 м и запас хода 530 км. В полном боевом снаряжении они могли передвигаться со скоростью 40 км/ч. Эти шасси, снабженные комплексом управления, мощными гидравлическими опорами и подъемным устройством для приведения ракетного оружия в боевое положение, послужили базой первых грунтовых мобильных пусковых установок (ГМПУ), осуществлявших боевое дежурство в движении, в любых дорожных и климатических условиях и потому становившихся практически неуязвимыми для противника. Их оборудование разрабатывал и изготовлял Волгоградский завод «Баррикады». Зимой 1976 г. на боевое дежурство поступил первый советский мобильный стратегический ракетный комплекс «Темп-2С» на шасси «547А». В марте на вооружение был принят комплекс «Пионер» на шасси «547В» с транспортно-пусковым контейнером для баллистической ракеты РСД-10 средней дальности (до 4,7 тыс. км), модернизированные варианты которого в 80-е гг. монтировали на шасси «547А» и 710-сильные «7916» грузоподъемностью 63 т. Оба комплекса стали жертвами эпопеи разоружения Советского Союза второй половины 80-х гг.: первый был ликвидирован по договору ОСВ-2, второй - в соответствии с двусторонним соглашением между СССР и США по ракетам средней и меньшей дальности (РСД-РМД). Развитием машин 547-й серии в 1978 г. были экспериментальные шасси «547Б» с алюминиевой рамой и тягач «547Э» с 800-сильной газовой турбиной и электрогенератором, подававшим ток на 12 мотор-колес.

Тягач МАЗ-547Э, 12х12, 1978 г.

Ракетный комплекс «Пионер-3» на шасси МАЗ-7916, 12х12, 1986 г.

Шасси МАЗ-7912, 14х12, 1979 г.

Стратегический ракетный комплекс «Тополь» на шасси МАЗ-7917, 14х12, 1989 г.

В середине 70-х гг. наступил следующий этап разработки многоосных шасси, когда специалистам СКБ приходилось решать задачи, не разработанные даже в теории. С первой же проблемой они столкнулись при создании в 1978 г. шасси МАЗ-7912 (14x12) с нечетным количеством осей, когда вся нагрузка могла приходиться на один средний мост, который сделали неведущим с увеличенным ходом подвески, выдерживавшим тройную нагрузку. Использование легких и прочных материалов позволило довести отношение грузоподъемности шасси к собственной массе до рекордного значения 2,2. В 1985 г. под руководством В. Е. Чвялева, нового главного конструктора УГК № 2 Минского автозавода, начался выпуск 7-осного шасси МАЗ-7917 (14x12) грузоподъемностью 63 т и длиной 17 м, оборудованного дизелем В-58 V12 мощностью 710 л.с. и 8 передними управляемыми колесами. На этих шасси монтировали ракетные комплексы «Старт-1» для коммерческих запусков ракет-носителей и новый стратегический комплекс «Тополь» с 20-метровой межконтинентальной твердотопливной ракетой РС-12М со стартовой массой более 45 т. Их первые запуски состоялись зимой 1983 г., а на вооружение систему «Тополь» приняли в декабре 1988 г.

Шасси МАЗ-7908, 8х8, 1986 г.

Шасси МАЗ-7929, 10х8, 1988 г.

Шасси МАЗ-7906, 16х16, 1984 г.

Шасси МАЗ-7907, 24х24, 1985 г.

Шасси МАЗ-7904, 12х12, 1984 г.

В процессе перестройки в СССР, принесшей конверсию, потерю крупных военных заказов и развал военной промышленности, СКБ МАЗа продолжало активно трудиться над созданием перспективных образцов военной техники. Среди них были 36-тонное шасси «7908» (8х8) с 710-сильным мотором и гидромеханической трансмиссией, короткобазное 27,5-тонное шасси «7909» (8х8) и 35-тонное «7929» (10x8), оснащенные 420-сильным дизелем и механической 9-ступенчатой коробкой передач Ярославского моторного завода (ЯМЗ). Наибольший интерес представляют многоосные шасси специального назначения, составившие семейство «Целина-2» и служившие для доставки сверхтяжелых грузов в частях РВСН и на космодроме Байконур. Самым мощным и тяжелым было 220-тонное шасси МАЗ-7904 (12x12) полной массой 360 т с габаритной шириной 6,8 м, оборудованное тяговым 12-цилиндровым судовым дизелем мощностью 1500 л.с. и дополнительным 330-сильным мотором для отбора мощности, двумя гидромеханическими трансмиссиями и всеми односкатными колесами диаметром 3 м. 150-тонное шасси «7906» (16x16) получило один 1500-сильный силовой агрегат, а самой необычной советской машиной по праву можно признать транспортер «7907» (24x24) грузоподъемностью 150 т, имевший по 8 передних и задних управляемых колес. На нем установили танковый газотурбинный двигатель мощностью 1200 л.с., вращавший электрогенератор переменного тока, от которого ток через тиристоры поступал на электромоторы с воздушно-масляным охлаждением, укрепленные на раме и приводившие каждое колесо этой уникальной машины.

Шасси МЗКТ-7930, 8х8, 1998 г.

Радиолокатор 64Н6Е на полуприцепе «9988» с тягачом МЗКТ-74106, 8х8, 1995 г.

Седельный тягач МЗКТ-74295 с трейлером «93783», 1996 г.

Седельный тягач МЗКТ-742953 (8х8) с трейлером «99943», 2000 г.

В 1991 г., после образования независимой Республики Беларусь, на базе производства колесных тягачей УГК-2 МАЗа было создано самостоятельное предприятие - Минский завод колесных тягачей (МЗКТ), продукция которого известна под торговой маркой «Волат» (Volat). Во времена полного отсутствия военных заказов и государственного финансирования, создавшими реальную опасность утраты уникального производства, там разработали обширную гамму унифицированных полноприводных шасси модульной конструкции двойного назначения с агрегатами отечественного и иностранного производства. В самые трудные времена специалисты МЗКТ не забывали и о новой военной технике, развивавшей основные конструктивные принципы прежних машин. В начале 90-х гг. для замены серии «543» появилось шасси МЗКТ-7930 (8х8) грузоподъемностью 22-24 т, выпускающееся с 1998 г. и в начале 2000-х гг. принятое на вооружение Российской армии. На нем использованы 500-сильный дизель ЯМЗ-846.10 V8 с турбонаддувом, 2-дисковое сцепление ЯМЗ-151 и механическая 9-ступенчатая коробка передач ЯМЗ-202, а также новая однообъемная 3-местная кабина, которая впервые появилась в 1988 г. на шасси «7929». МЗКТ-7930 и его экспортный вариант «79306» с 544-сильным дизелем «Дойц» (Deutz) и автоматической коробкой передач «Эллисон» (Allison) служат для монтажа новейших образцов вооружения и оборудования. Среди них пусковая установка 9П78-1Э высокоточного оперативно-тактического ракетного комплекса «Искандер-Э» и транспортно-заряжающая машина для него, ракетная система береговой обороны «Бал-Э», трехкоординатная радиолокационная станция 96Л6Е для зенитно-ракетных комплексов С-300П, тяжелый мостоукладчик ТММ-6, штабные комплексы и др. Модернизированный в 1994 г. седельный тягач «74106» (8х8) с нагрузкой на сцепное устройство 23 т используется для буксировки полуприцепа «9988» с радиолокатором обнаружения 64Н6Е, входящим в системы С-200 и С-300. Одновременно с ним появилось модернизированное шасси «79161» (12x12) с 710-сильным дизелем.

Антенный пост комплекса «Печора-2М» на шасси МЗКТ-80211, 2002 г.

Пусковая установка 5П73-2М ракетного комплекса «Печора-2М» на шасси МЗКТ-8021, 6х6, 2002 г.

Ремонтно-эвакуационная машина МЗКТ-790986, 8х8, 2003 г.

Среди новых образцов военной автотехники, созданной во второй половине 90-х гг., был автопоезд для перевозки бронетехники массой до 60 т, состоявший из седельного тягача МЗКТ-74295 (8х8) с удлиненной гражданской кабиной со спальным местом и низкорамного полуприцепа «93783». Автомобиль оборудован 425-сильным дизелем ЯМЗ-8424, коробкой передач ЯМЗ-202, передней торсионной и задней балансирной рессорной подвесками. В 1997 г. для вооруженных сил ОАЭ был изготовлен уникальный капотный тягач «74135» (8х8) с 788-сильным дизелем «Дойц» V12, автоматической 6-ступенчатой коробкой передач «Эллисон» и 4-дверной кабиной со спальным местом, который прошел испытания с разными полуприцепами. В 2004-06 гг. появились варианты с двигателем «Мерседес-Бенц» (Mercedes-Benz) V12 мощностью 796 л.с., предназначенные для работы с 70-тонным полуприцепом «99942» и 60-тонным прицепом «83721» в составе трехзвенного автопоезда полной массой более 205 т и длиной 38 м, развивающие скорость 82 км/ч.

В 2002 г. завод приступил к выпуску перспективного поколения бескапотных шасси для монтажа военного оборудования и вооружения. Его основой являются базовые модели «8022» (4х4) и «8021/80211» (6х6) грузоподъемностью 10,0 и 18,5 т с односкатной ошиновкой всех колес, гидромеханической 5-ступенчатой коробкой передач «Эллисон» и вынесенной в передний свес рамы 2-местной кабиной с кондиционером. Шасси «8021» и «80211» различаются установкой дизельного двигателя ЯМЗ (400 л.с.) соответственно за кабиной или под нею, вариант «8022» снабжен 250-сильным силовым агрегатом, расположенным под кабиной. Трехосные шасси служат для монтажа пусковой установки 5П73-2М зенитно-ракетного комплекса С-125-2М «Печора-2М» и антенного поста, на 2-осном установлен пункт управления УНК-2М. Такая же кабина в 7-местном варианте монтируется на седельном тягаче «742953» (8х8) с 680-сильным двигателем «Мерседес-Бенц» V8, 6-ступенчатой коробкой передач «Эллисон» и широкопрофильными шинами с регулировкой внутреннего давления. В сцепе с 70-тонным полуприцепом «99943» автопоезд полной массой 125 т способен двигаться со скоростью 62 км/ч. Для перевозки и перегрузки контейнеров используется 12-тонное шасси «69272» (8х8), для буксировки тяжелых систем вооружения служит 15-тонный балластный тягач «74132» (8х8) с 650-сильным мотором ЯМЗ-8401 V12, а базой тяжелых ремонтно-эвакуационных машин является созданное в 2003 г. шасси «790986» (8х8) с 544-сильным дизелем «Дойц» и 13-тонным гидрокраном.

После распада СССР подразделения РВСН в странах ближнего зарубежья были упразднены, а новая демократическая Россия приняла доктрину тотального разоружения. К этому времени уже был создан еще более мощный стратегический комплекс «Тополь-М» с ракетами РС-12М-2 массой 47 т и длиной боевой части с ядерными боеголовками около 18 м, для которого потребовались и принципиально новые ГМПУ. В качестве их базы МЗКТ предложил внешне одинаковые 8-осные шасси «7923» и «7922» (16x16) с гидропневматической подвеской, тремя передними и тремя задними управляемыми мостами и двумя вынесенными в передний свес кабинами. На первом использовались газовая турбина мощностью 1000 л.с., генератор переменного тока и электрическая трансмиссия с синхронными электродвигателями с масляным охлаждением. Второе шасси «7922» с дизелем ЯМЗ-847.10 V12 (25,9 л, 800 л.с.) и гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач в 1995 г. было принято за базу новой мобильной пусковой установки «79221» (16x16). Времена экономических реформ нанесли военно-промышленному комплексу России непоправимый ущерб: ракеты «Тополь-М» шахтного базирования поступили на дежурство лишь в конце 1997 г., их пробные запуски с ГМПУ начались в сентябре 2000 г., а решение о присвоении им статуса основы ядерного потенциала России и наиболее совершенного российского оружия XXI века состоялось в 2003 г. после корректировки военных приоритетов. Развертывание новых систем на ГМПУ началось в 2006 г.

Шасси МЗКТ-79221, 16х16, 1995 г.

Пусковая установка ракетного комплекса «Тополь-М»

Пусковая установка ракетного комплекса «Тополь-М» на шасси МЗКТ-79221, 16х16, 2003 г.

Е. Д. Кочнев - Энциклопедия военных автомобилей 1769-2006 гг. / Издание 1-е. - М.: ООО Книжное издательство «За рулём», 2006 г.

МАЗ (СКБ)/МЗКТ (Минский завод колёсных тягачей)
(MAZ/MZKT)
Минск
СССР/Беларусь
1954-
С середины 50-х гг. Минский автомобильный завод (МАЗ) являлся главным научно-производственным центром СССР, где разрабатывалась и выпускалась тяжелая полноприводная автомобильная техника для Советской армии. Решение об организации на недавно введенном в строй заводе специального конструкторского бюро № 1 (СКБ-1) для создания принципиально новых автомобилей было принято Советом Министров СССР 25 июня 1954 г. в рамках постановления об организации на всех основных автомобильных и тракторных заводах СССР специальных конструкторских бюро для проектирования военной техники. Минское СКБ возглавил Борис Львович Шапошник (1902-1985), работавший до войны главным конструктором московского автозавода ЗИС. На МАЗе в конце 40-х гг. он взялся за разработку карьерного самосвала. Первый 25-тонный МАЗ-525 собрали осенью 1950 г., доказав способность молодого предприятия создавать нетрадиционные виды сверхтяжелой колесной техники.
Первоначально главной задачей СКБ была разработка 4-осных тягачей для буксировки тяжелых артиллерийских систем, но вскоре они послужили основой уникальных многоосных шасси для стратегических ракетных комплексов и тяжелого вооружения, обладавших высокой мобильностью и возможностью передвигаться практически по любой местности и в любых погодных условиях, превосходя по ряду параметров гусеничные машины. По своим возможностям и качеству изготовления в свое время они представляли лучшие образцы советской автомобильной техники, но долгое время сведения о них носили гриф "секретно".
Первой машиной, изготовленной в СКБ в 1955 г., был тягач МАЗ-528 (4x4) со 165-сильным дизелем ЯАЗ-206, предназначенный для буксировки прицепов и работы с бульдозерным отвалом. Он стал прототипом универсального 375-сильного тягача МАЗ-538 (4x4), известного как средний инженерный колесный тягач ИКТ-С. Его особенностями являлись гидромеханическая коробка передач, подвеска передних управляемых колес на жестком балансире, бесподвесочное крепление задних колес и кабина с двухсторонними органами управления. При комплектации различным навесным оборудованием он использовался как колесный путепрокладчик ПКТ и траншеекопатель ТМК, а также мог работать с разнообразным оснащением при движении как передним, так и задним ходом. В 1956 г. был построен опытный образец одноосного тягача МАЗ-529 для работы в составе самоходного скрепера. Пройдя приемочные испытания, в 1958 г. вариант МАЗ-529В с двухтактным 120-сильным дизельным двигателем ЯАЗ-М204А и 4-ступенчатой коробкой передач приняли к серийному производству на Могилевском автозаводе (МоАЗ). В 60-е гг. его использовали в качестве тягача-установщика стратегических ракетных комплексов на стартовую позицию и буксировки тяжелого оборудования.
В первый период главной задачей СКБ было создание 4-осных тягачей МАЗ-535 и МАЗ-536 (8x8) для буксировки артиллерийских систем массой 10 и 15 т соответственно, но с формированием приоритета Советской армии на более мощные машины для доставки бронетехники и монтажа тяжелого ракетного вооружения работы по 536-й модели заменили проектированием седельного тягача МАЗ-537. Для их производства весной 1959 г. при МАЗе было образовано Производство специальных колесных тягачей (ПСКТ).
Первый опытный образец тягача МАЗ-535 был построен в 1956 г., через год появился вариант "535А" с усиленной рамой, выпускавшийся до 1969 г. и использовавшийся для буксировки артиллерийских орудий, баллистических ракет и тяжелого оборудования. Он заложил основу конструкции большинства последовавших за ним тяжелых машин. Позади его стальной 4-местной кабины размещался дизельный двигатель Д-12А V12 (38880 см3, 375 л.с.) с непосредственным впрыском топлива, четырьмя клапанами на каждый цилиндр и двумя верхними распределительными валами в каждом блоке, являвшийся модификацией известного танкового мотора В-2. В состав трансмиссии собственной конструкции входили гидротрансформатор, планетарная 3-ступенчатая коробка передач, 2-ступенчатая раздаточная, межосевые и межколесные самоблокирующиеся дифференциалы и планетарные колесные редукторы. Подвеска была независимой рычажно-торсионной с гидроамортизаторами, управление двумя передними мостами осуществлялось с помощью гидроусилителя, односкатные колеса снабжались камерными шинами с централизованной системой регулирования внутреннего давления (от 0,7 до 2,0 кгс/см2). Характерной внешней особенностью ряда машин была третья фара в центре передней панели, служившая для подсветки дороги для прибора ночного видения. Тягач имел колесную базу (расстояние между крайними мостами) - 5770 мм, кузов на 7 т балласта и 15-тонную лебедку, развивал скорость 60 км/ч, преодолевал подъемы крутизной 30° и 1,3-метровый брод. Седельный вариант "535В" отличался балансирной подвеской задних мостов без упругих элементов, отсутствием лебедки и системы подкачки шин. На буксируемом им полуприцепе размещалась стартовая установка для запуска самолета-разведчика Ту-123 комплекса "Ястреб".
Более мощный седельный тягач МАЗ-537 предназначался для работы с низкорамными полуприцепами для доставки гусеничной техники массой до 50 т, тяжелого вооружения и ракет в составе автопоездов полной массой до 75 т. От модели "535В" он отличался увеличенной до 525 л.с. мощностью двигателя, колесной базой 5600 мм, новыми шинами и постом управления. Тягачи "537Г" и "537Д" снабжались лебедкой и электрогенератором соответственно, а МАЗ-537А являлся балластным тягачом. На опытном шасси "537Б" монтировалось оборудование прототипа первой ракетной пусковой установки. Его испытания доказали, что колесные пусковые системы практически всегда, кроме редких случаев, превосходят гусеничные, что открыло широкую дорогу производству такой техники. В 1963 г. конструкторская документация на тягач МАЗ-538 была передана на Курганский завод колесных тягачей (КЗКТ), а в 1964 г. - на МАЗ-537, что позволило СКБ МАЗа сконцентрироваться на изготовлении более современной военной техники.
В 1960-61 гг. в СКБ были созданы первые варианты 4-осных машин второго поколения для установки тяжелого вооружения, выпускающиеся до сих пор. Базовым стало 19-тонное шасси МАЗ-543 (8x8), долгое время служившее основой всей последующей программы. Его главными достоинствами были невысокая собственная масса, широкое использование высоколегированных сталей, усиленная клепано-сварная рама повышенной упругости, выполненная из тонкого низколегированного стального листа. Шасси имело колесную базу 7,7 м (расстояние между средними мостами - 3300 мм, база обеих тележек - по 2200 мм), независимую рычажно-торсионную подвеску всех колес и систему регулирования давления воздуха в шинах (1,0-3,5 кгс/см2). Автомобиль был рассчитан на работу при температуре от -40 до +50 °С, а внешне отличался двумя 2-местными стеклопластиковыми кабинами с вентиляцией, отоплением, шумоизоляцией и переговорными устройствами. 7 ноября 1965 г. на параде в Москве впервые появились пусковые установки 9П117М оперативно-тактического ракетного комплекса 9К72, смонтированные на шасси МАЗ-543 с гидравлическим подъемным устройством для приведения 11-метровой баллистической ракеты в боевое положение и двумя дополнительными кабинами управления, размещенными с обеих сторон машины между средними мостами. На этом же шасси, но без боковых кабин, монтировалось оборудование пусковой установки 9П120 комплекса 9К76 "Темп-С". В 1965 г. построили опытный образец седельного тягача МАЗ-544, работавшего с полуприцепом МАЗ-5246 с гидроприводом колес для монтажа еще более тяжелого оборудования. В 1966 г. начался выпуск многоцелевого шасси МАЗ-543А с увеличенной за счет перекомпоновки моторного отсека монтажной площадью. На нем устанавливали оборудование для транспортировки и перегрузки ракет и ракетных контейнеров в шахтные пусковые колодцы, командные комплексы и средства обеспечения боевого дежурства, включая полевые столовые и общежития. Это шасси послужило базой транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 9Т234-2 с гидрокраном для загрузки 12 реактивных снарядов в пусковую систему залпового огня 9К58 "Смерч".
С 1976 г. выпускалось специальное 22-тонное шасси МАЗ-543М полной массой 43,5 т для монтажа тяжелого вооружения и боевого снаряжения, которое внешне отличалось одной левой 2-местной кабиной и перекомпонованным моторным отсеком с частично размещенными на месте правой кабины узлами и системами, что позволило еще больше увеличить полезную монтажную площадь. Наиболее известным вооружением на этом шасси стала пусковая установка 9А52-2 для самой мощной отечественной реактивной системы залпового огня 9К58 "Смерч", созданная в 1987 г. в ГНПП "Сплав" под руководством А. Н. Ганичева и выпускающаяся на АО "Мотовилихинские заводы" в Перми. Она смонтирована на поворотной платформе и состоит из 12 трубчатых направляющих для запуска реактивных 800-килограммовых снарядов калибра 300 мм на расстояние до 70 км, поражая площадь 63 гектара. Шасси снабжено дополнительной кабиной для экипажа и систем управления, а также гидравлическими опорами для вывешивания задней части машины при стрельбе. На МАЗ-543М монтируются также 130-мм артиллерийская система "Берег", ракетный комплекс береговой обороны "Рубеж" и зенитные установки серии С-300П войск ПВО, разработанные в ЦКБ "Алмаз". На переломе 80-90-х гг. для комплексов С-300ПМУ и С-300ПМУ-1 на шасси "543М" были разработаны основные и дополнительные пусковые установки 5П85СУ и 5П85ДУ с контейнерами на 4 ракеты, способные одновременно поражать несколько целей, летящих со скоростью 4300 км/ч на высоте 25-27 км. С 1997 г. их модернизированные варианты используются для комплекса С-300ПМУ-2 "Фаворит", поражающего сразу 36 целей, а также для новой более эффективной системы С-400 "Триумф".
В 1970 г. по требованиям военного заказчика началось проектирование еще более мощных тягачей третьего поколения "Оплот" с полезной нагрузкой до 22 т, оснащенных 650-сильным дизельным двигателем Д-12А, гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач, усиленной подвеской и шинами повышенной слойности и грузоподъемности. Этими работами руководил заместитель главного конструктора СКБ-1 Владимир Ефимович Чвялев. Опытные образцы новой техники прошли необходимый цикл испытаний и были приняты на вооружение. В 1978 г. начался выпуск шасси "7911", "79111" и "79112", предназначенных для замены моделей "543", "543М" и "543А" соответственно. В эту гамму входили также балластный тягач "7311" и серия седельных машин "7410". Она включала базовый тягач "7410", работавший с топливозаправщиком ТЗ-30 или 30-тонным полуприцепом с гидроприводом колес, модель "74103" с нагрузкой на седло 27 т для буксировки топливозаправщиков ТЗ-60 и ТЗ-90, а также танковоз "74101" с третьей кабиной для экипажа перевозимой бронетехники и 3-осным полуприцепом со всеми управляемыми колесами. На шасси "79111" и "79112" монтировали пусковую установку 9А52 и оборудование заряжающей машины 9Т-234 системы залпового огня 9К58 "Смерч", а также новый тяжелый ракетный комплекс РК-55. Из-за технических проблем и неготовности КЗКТ к серийному производству новой техники провести полную замену второго поколения на третье так и не удалось.
Особую страницу истории отечественного автомобилестроения занимают многоосные шасси минского СКБ для транспортировки и запуска баллистических межконтинентальных ракет, поступавших на вооружение советских Ракетных войск стратегического назначения (РВСН). Первым в 1970 г. появился опытный образец шасси МАЗ-547 (10x0), а в 1972-74 гг. началось изготовление 58-тонных шасси "547А" и "547В" (12x22) с нагрузкой на ось 15 т, оснащенных 650-сильным танковым дизелем В-58 V12, гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач, рядом деталей из титановых листов и отливок, а также независимой гидропневматической подвеской каждого колеса. Модель "547А" имела две выдвинутые вперед кабины, шасси "547В" получило вторую кабину для оператора, смещенную назад. Машины длиной более 15 м могли преодолевать подъемы крутизной 15° и брод глубиной 1,1 м, имели клиренс 475 мм, радиус поворота - 22-25 м и запас хода 530 км. В полном боевом снаряжении они могли передвигаться со скоростью 40 км/ч. Эти шасси, снабженные комплексом управления, мощными гидравлическими опорами и подъемным устройством для приведения ракетного оружия в боевое положение, послужили базой первых грунтовых мобильных пусковых установок (ГМПУ), осуществлявших боевое дежурство в движении, в любых дорожных и климатических условиях и потому становившихся практически неуязвимыми для противника. Их оборудование разрабатывал и изготовлял Волгоградский завод "Баррикады". Зимой 1976 г. на боевое дежурство поступил первый советский мобильный стратегический ракетный комплекс "Темп-2С" на шасси "547А". В марте на вооружение был принят комплекс "Пионер" на шасси "547В" с транспортно-пусковым контейнером для баллистической ракеты средней дальности, модернизированные варианты которого в 70-80-е гг. монтировали на шасси "547В", а также на 710-сильные "7905" и "7916" грузоподъемностью 61-63 т. Оба комплекса стали жертвами эпопеи разоружения Советского Союза второй половины 80-х гг.: первый был ликвидирован по договору ОСВ-2, второй - в соответствии с двусторонним соглашением между СССР и США по ракетам средней и меньшей дальности (РСД-РМД). Развитием машин 547-й серии в 1978 г. были экспериментальные шасси "547Б" с алюминиевой рамой и шасси "547Э" с 800-сильной газовой турбиной и электрогенератором, подававшим ток на 12 мотор-колес.
В середине 70-х гг. наступил следующий этап разработки многоосных шасси, когда специалистам СКБ приходилось решать задачи, не разработанные даже в теории. С первой же проблемой они столкнулись при создании в 1978 г. шасси МАЗ-7912 (14x42) с нечетным количеством осей, когда вся нагрузка могла приходиться на один средний мост, который сделали неведущим с увеличенным ходом подвески, выдерживавшим тройную нагрузку. Использование легких и прочных материалов позволило довести отношение грузоподъемности шасси к собственной массе до рекордного значения 2,2. В 1985 г. под руководством В. Е. Чвялева, нового главного конструктора УГК № 2 Минского автозавода, начался выпуск 7-осного шасси МАЗ-7917 (14x42) грузоподъемностью 63 т и длиной 17 м, оборудованного дизелем В-58 V12 мощностью 710 л.с. и 8 передними управляемыми колесами. На этих шасси монтировали ракетные комплексы "Старт-1" для коммерческих запусков ракет-носителей и новый стратегический комплекс "Тополь" с 20-метровой межконтинентальной твердотопливной ракетой РС-12М со стартовой массой более 45 т. Их первые запуски состоялись зимой 1983 г., а на вооружение систему "Тополь" приняли в декабре 1988 г.
В процессе перестройки в СССР, принесшей конверсию, потерю крупных военных заказов и развал военной промышленности, СКБ МАЗа продолжало активно трудиться над созданием перспективных образцов военной техники. Среди них были 36-тонное шасси "7908" (8x8) с 710-сильным мотором и гидромеханической трансмиссией, короткобазное 27,5-тонное шасси "7909" (8x8) и 35-тонное "7929" (10x0), оснащенные 420-сильным дизелем и механической 9-ступенчатой коробкой передач Ярославского моторного завода (ЯМЗ). Наибольший интерес представляют многоосные шасси семейства "Целина", которые предполагалось использовать для монтажа межконтинентального ракетного комплекса и перевозки блоков космических кораблей. Самым мощным и тяжелым было 220-тонное шасси МАЗ-7904 (12x22) полной массой 360 т с габаритной шириной 6,8 м, оборудованное тяговым 12-цилиндровым судовым дизелем мощностью 1500 л.с. и дополнительным 330-сильным мотором для отбора мощности, двумя гидромеханическими трансмиссиями и всеми односкатными колесами диаметром 3 м. 150-тонное шасси "7906" (16x66) получило один 1500-сильный силовой агрегат, а самой необычной советской машиной по праву можно признать транспортер "7907" (24x44) грузоподъемностью 150 т, имевший по 8 передних и задних управляемых колес. На нем установили танковый газотурбинный двигатель мощностью 1200 л.с., вращавший электрогенератор переменного тока, от которого ток через тиристоры поступал на электромоторы с воздушно-масляным охлаждением, укрепленные на раме и приводившие каждое колесо этой уникальной машины.
В 1991 г., после образования независимой Республики Беларусь, на базе производства колесных тягачей УГК-2 МАЗа было создано самостоятельное предприятие - Минский завод колесных тягачей (МЗКТ), продукция которого известна под торговой маркой "Волат" (Volat). Во времена полного отсутствия военных заказов и государственного финансирования, создавшими реальную опасность утраты уникального производства, там разработали обширную гамму унифицированных полноприводных шасси модульной конструкции двойного назначения с агрегатами отечественного и иностранного производства. В самые трудные времена специалисты МЗКТ не забывали и о новой военной технике, развивавшей основные конструктивные принципы прежних машин. В начале 90-х гг. для замены серии "543" появилось шасси МЗКТ-7930 (8x8) грузоподъемностью 22-25 т, выпускающееся с 1998 г. и в начале 2000-х гг. принятое на вооружение Российской армии. На нем использованы 500-сильный дизель ЯМЗ-846.10 V8 с турбонаддувом, 2-дисковое сцепление ЯМЗ-151 и механическая 9-ступенчатая коробка передач ЯМЗ-202, а также новая однообъемная 3-местная кабина, которая впервые появилась в 1988 г. на шасси "7929". МЗКТ-7930 и его экспортный вариант "79306" с 544-сильным дизелем "Дойц" (Deutz) и автоматической коробкой передач "Эллисон" (Allison) служат для монтажа новейших образцов вооружения и оборудования. Среди них пусковая установка 9П78-1Э высокоточного оперативно-тактического ракетного комплекса "Искандер-Э" и транспортно-заряжающая машина для него, ракетная система береговой обороны "Бал-Э", трехкоординатная радиолокационная станция 96Л6Е для зенитно-ракетных комплексов С-300П, тяжелый мостоукладчик ТММ-6, штабные комплексы и др. Модернизированный в 1994 г. седельный тягач "74106" (8x8) с нагрузкой на сцепное устройство 23 т используется для буксировки полуприцепа "9988" с радиолокатором обнаружения 64Н6Е, входящим в системы С-200 и С-300. Одновременно с ним появилось модернизированное шасси "79161" (12x22) с 710-сильным дизелем.
Среди новых образцов военной автотехники, созданной во второй половине 90-х гг., был автопоезд для перевозки бронетехники массой до 60 т, состоявший из седельного тягача МЗКТ-74295 (8x8) с удлиненной гражданской кабиной со спальным местом и низкорамного полуприцепа "93783". Автомобиль оборудован 425-сильным дизелем ЯМЗ-8424, коробкой передач ЯМЗ-202, передней торсионной и задней балансирной рессорной подвесками. В 1997 г. для вооруженных сил ОАЭ был изготовлен уникальный капотный тягач "74135" (8x8) с 788-сильным дизелем "Дойц" V12, автоматической 6-ступенчатой коробкой передач "Эллисон" и 4-дверной кабиной со спальным местом, который прошел испытания с разными полуприцепами. В 2004-06 гг. появились варианты с двигателем "Мерседес-Бенц" (Mercedes-Benz) V12 мощностью 796 л.с., предназначенные для работы с 70-тонным полуприцепом "99942" и 60-тонным прицепом "83721" в составе трехзвенного автопоезда полной массой более 205 т и длиной 38 м, развивающие скорость 82 км/ч.
В 2002 г. завод приступил к выпуску перспективного поколения бескапотных шасси для монтажа военного оборудования и вооружения. Его основой являются базовые модели "8022" (4x4) и "8021/80211" (6x6) грузоподъемностью 10,0 и 18,5 т с односкатной ошиновкой всех колес, гидромеханической 5-ступенчатой коробкой передач "Эллисон" и вынесенной в передний свес рамы 2-местной кабиной с кондиционером. Шасси "8021" и "80211" различаются установкой дизельного двигателя ЯМЗ (400 л.с.) соответственно за кабиной или под нею, вариант "8022" снабжен 250-сильным силовым агрегатом, расположенным под кабиной. Трехосные шасси служат для монтажа пусковой установки 5П73-2М зенитно-ракетного комплекса С-125-2М "Печора-2М" и антенного поста, на 2-осном установлен пункт управления УНК-2М. Такая же кабина в 7-местном варианте монтируется на седельном тягаче "742953" (8x8) с 680-сильным двигателем "Мерседес-Бенц" V8, 6-ступенчатой коробкой передач "Эллисон" и широкопрофильными шинами с регулировкой внутреннего давления. В сцепе с 70-тонным полуприцепом "99943" автопоезд полной массой 125 т способен двигаться со скоростью 62 км/ч. Для перевозки и перегрузки контейнеров используется 12-тонное шасси "69272" (8x8), для буксировки тяжелых систем вооружения служит 15-тонный балластный тягач "74132" (8x8) с 650-сильным мотором ЯМЗ-8401 V12, а базой тяжелых ремонтно-эвакуационных машин является созданное в 2003 г. шасси "790986" (8x8) с 544-сильным дизелем "Дойц" и 13-тонным гидрокраном.
После распада СССР подразделения РВСН в странах ближнего зарубежья были упразднены, а новая демократическая Россия приняла доктрину тотального разоружения. К этому времени уже был создан еще более мощный стратегический комплекс "Тополь-М" с ракетами РС-12М-2 массой 47 т и длиной боевой части с ядерными боеголовками около 18 м, для которого потребовались и принципиально новые ГМПУ. В качестве их базы МЗКТ предложил внешне одинаковые 8-осные шасси "7923" и "7922" (16x66) с гидропневматической подвеской, тремя передними и тремя задними управляемыми мостами и двумя вынесенными в передний свес кабинами. На первом использовались газовая турбина мощностью 1000 л.с., генератор переменного тока и электрическая трансмиссия с синхронными электродвигателями с масляным охлаждением. Шасси "7922" с 800-сильным дизелем ЯМЗ-8401 и гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач в 1995 г. было переоснащено двигателем ЯМЗ-847.10 V12 (25,9 л, 800 л.с.) и получило индекс "79221". Времена экономических реформ нанесли военно-промышленному комплексу России непоправимый ущерб: ракеты "Тополь-М" шахтного базирования поступили на дежурство лишь в конце 1997 г., их пробные запуски с ГМПУ начались в сентябре 2000 г., а решение о присвоении им статуса основы ядерного потенциала России и наиболее совершенного российского оружия XXI века состоялось в 2003 г. после корректировки военных приоритетов. Развертывание новых систем на ГМПУ началось в 2006 г.
Тягач МАЗ-528, 4x4, 1955 г.
Балластный тягач МАЗ-535А, 8x8, 1958 г.
Балластный тягач МАЗ-535А, 8x8, 1958 г.
МАЗ-537 (8x8) с межконтинентальной ракетой Р-9А, 1958/66 гг.
Тягач МАЗ-538 (ИКТ-С), 4x4, 1960 г.
МАЗ-535А с межконтинентальной ракетой ГР-1, 1965 г.
Пусковая установка 9П120 ракетного комплекса 9К76 "Темп-С" на шасси МАЗ-543, 8x8, 1967 г.
Пусковая установка 9П117М ракетного комплекса 9К72 на шасси МАЗ-543, 8x8, 1969 г.
Шасси МАЗ-547А, 12x22, 1972 г.
Шасси МАЗ-547В, 12x22, 1974 г.
Транспортно-перегрузочная машина комплекса "Пионер" на шасси МАЗ-547А, 12x12, 1976 г.
Седельный тягач МАЗ-74103 с топливозаправщиком ТЗ-60, 1978 г.
Седельный тягач МАЗ-74103 с топливозаправщиком ТЗ-90, 1978 г.
Танковоз МАЗ-74101, 8x8, 1978 г.
Шасси МАЗ-7912, 14x12, 1979 г.
Запуск стратегического ракетного комплекса "Пионер-2" на шасси МАЗ-547В, 1981 г.
Шасси МАЗ-7904, 12x12, 1984 г.
Шасси МАЗ-7906, 16x16, 1984 г.
Шасси МАЗ-7907, 24x24, 1985 г.
Ракетный комплекс "Пионер-3" на шасси МАЗ-7916, 12x12, 1986 г.
Шасси МАЗ-7908, 8x8, 1986 г.
Шасси МАЗ-7929, 10x10, 1988 г.
Пусковая установка 5П85СУ ракетного комплекса С-300ПМУ на шасси МАЗ-543М, 1989 г.
Пусковая установка 9А52-2 системы залпового огня 9К58 "Смерч" на шасси МАЗ-543М, 8x8, 1989 г.
Радиолокатор 64Н6Е на полуприцепе "9988" с тягачом МЗКТ-74106, 8x8, 1995 г.
Шасси МЗКТ-79221, 16x16, 1995 г.
Седельный тягач МЗКТ-74295 с трейлером "93783", 1996 г.
Пусковая установка 5П85ТЕ2 комплекса С-300ПМУ-2 "Фаворит" на шасси МАЗ-543М, 1997 г.
Шасси МЗКТ-7930, 8x8, 1998 г.
Седельный тягач МЗКТ-742953 (8x8) с трейлером "99943", 2000 г.
Антенный пост комплекса "Печора-2М" на шасси МЗКТ-80211, 2002 г.
Пусковая установка 5П73-2М ракетного комплекса "Печора-2М" на шасси МЗКТ-8021, 6x6, 2002 г.
Пусковая установка ракетного комплекса "Тополь-М" на шасси МЗКТ-79221, 16x16, 2003 г.
Седельный тягач МЗКТ-74135, 8x8, 2006 г.
Пусковая установка ракетного комплекса "Тополь-М"
Шасси МАЗ-543А с установщиком пускового контейнера ТУАП-2

Е. Д. Кочнев - Энциклопедия военных автомобилей / Издание 2-е. - М.: ООО Книжное издательство «За рулём», 2008 г. - 640 с